توسط پژوهشگران دانشگاه اميركبير؛

ابزار رباتيك انعطاف پذير در جراحي ساخته شد

يك نوع ابزار رباتيك انعطاف پذير در جراحي با قابليت حداقل تهاجم توسط پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي و ساخته شد كه اين ابزار در نمايشگاه دستاوردهاي پژوهشي به نمايش گذاشته شده است.

کد خبر: ۱۰۶۶۹۴

يکشنبه - ۰۵ دی ۱۳۸۹ / December 26, 2010

پرفسور سيامك نجاريان، مجري اين طرح در گفت‌وگو با خبرنگار علمی «خبرگزاری دانشجو»، اظهار داشت: ابزار رباتيك انعطاف پذير در جراحي با قابليت حداقل تهاجم شامل سه بخش اصلي مكانيزم مچ، مكانيزم محرك كابل و مكانيزم مجري نهايي است.

وي اظهار داشت: ابزار رباتيك انعطاف پذير در جراحي داراي پنج درجه آزادي و قطر 8 ميلي متر است كه قابليت خم شدن در دو راستاي افقي و عمودي از منفي 90 تا مثبت 90 درجه را دارد.

اين پژوهشگر با اشاره به اينكه اين ابزار بر روي حيوانات تست شده است، بيان داشت: سبك بودن ابزار و فراهم كردن درجات آزادي كافي براي حركت در فضاي پيچيده آناتومي مزاياي اصلي ابزار رباتيك انعطاف پذير در جراحي است.

نجاريان تصريح كرد: كاربردهاي اصلي اين ابزار در به كارگيري جراحي عمومي لاپاراسكوپي، توراكوسكوپي، جراحي چشم، كولوركتال و جراحي گوش، حلق و بيني، جراحي هايي كه در حفره هاي داخلي بدن انجام مي شوند؛ مانند جراحي زنان در قسمت كف لگن و جراحي ارولوژي است.

وي با بيان اينكه اين ابزار در مرحله پايلوت قرار دارد، گفت: كاربرد ديگر ابزار رباتيك انعطاف پذير استفاده در برخي مراحل دشوار جراحي لاپاراسكوپي مانند بخيه زدن است.

مخترع اين طرح در پايان تاكيد كرد: تكنولوژي بدست آمده از اين طرح در ساير صنايع مانند تعمير خطوط انتقال نفت، خودروسازي و مونتاژ هواپيما قابل استفاده و اجرا است./انتهاي پيام/