توسط محققان دانشگاه مالك اشتر

شبیه‌ساز زیردریایی مرطوب ساخته شد

محققان مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری زیر دریايی دانشگاه صنعتی مالک اشتر موفق به طراحی و ساخت شبیه ساز زیردریایی مرطوب (سیمولاتور) شدند.

کد خبر: ۱۰۷۶۹۰

يکشنبه - ۱۲ دی ۱۳۸۹ / January 02, 2011

به گزارش خبرنگار علمي «خبرگزاري دانشجو»، سیمولاتور وسیله‌ای است که با آن می توان شرایط محیطی و حرکتی زیردریایی را شبیه سازی کرد و به آموزش غواصان اقدام كرد.

این طرح به علت اینکه نیاز به مدل سازی و کنترل رفتار وسیله  دارد از سطح فناوری بالایی برخوردار است كه با مدل سازی وسیله و رفتار دینامیکی آن حرکات شناور توسط جک های هیدرو دینامیکی در درجات آزادی، ROLL ، Yaw  ، Heave شبیه سازی شده است و با ایجاد شرایط مصنوعی و خطا، عملکرد و عکس العمل غواص را بررسی و توسط مربی آموزش‌های لازم داده می‌شود؛ در واقع  به صورت استاتیک حرکات دینامیکی طرح را شبیه سازی می‌کند.

سرعت، جهت باد، موج، خرابی دستگاه های ناوبری و اندازه گیری (مصنوعی) ورودی‌های این سیستم هستند و قطب نما، سرعت سنج، عمق از کف و عمق از سطح به عنوان خروجی هاي اين دستگاه به شمار می‌روند.

بر اساس این گزارش، آموزش یک نفر، تعداد جک‌ها، شبیه سازی فشار تا 3 بار، پانل غواص (مطابق با پانل زیردریایی مرطوب)، 2.3 متر قطر محفظه شبیه سازی، 12 تن وزن آن و سیستم محرک هیدرولیک از جمله مشخصات فنی اين دستگاه است.

همچنين ایجاد امکان آموزش استفاده کنندگان از زیردریایی مرطوب جهت ناوبری و کنترل مستقیم مزبور در یک محیط شبیه سازی شده، دستیابی به دانش فنی و تجربیات بیشتر در جهت اصلاح و بهینه سازی طرح مرطوب، ایجاد زمینه علمی و عملی لازم جهت طراحی و ساخت شبیه سازی دینامیکی طرح های دیگر زیرسطحی و صرفه جویی ارزی و اقتصادی در جهت کاهش هزینه‌های آموزش و تست به عنوان حوزه‌های کاربردی این شبیه ساز مطرح است./انتهاي پيام/