در دانشگاه تربیت مدرس

اتو پایلوت مود لغزشی فازی برای موشک زمین به هوا طراحي و ساخته شد

پژوهشگران گروه کنترل دانشکده منهدسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس طی تحقیقی موفق به طراحی اتو پایلوت یک موشک زمین به هوا با استفاده از روش مود لغزشی شدند.

کد خبر: ۱۱۳۴۶۶

سه‌شنبه - ۲۶ بهمن ۱۳۸۹ / February 15, 2011

به گزار ش گروه علمي «خبرگزاري دانشجو»، مهندس نگار علمی، کارشناس ارشد برق- کنترل و مجری این طرح پژوهشی اظهارداشت: در این پروژه به طراحی اتو پایلوت یک موشک زمین به هوا با استفاده از روش مود لغزشی پرداخته شد.

وي افزود: کنترل مود لغزشی یکی از روش‌های کنترل مقاوم است که سیستم را در حضور عدم قطعیت‌هایی که به علت عبارات غیرخطی سیستم و همچنین خطاهای مدلسازی در سیستم ظاهر می شوند، کنترل می‌کند.

اين پژوهشگر بيان داشت: در کنترل مود لغزشی با اعمال یک نیروی کنترلی ناپیوسته به سیستم دینامیکی تمام حالت‌های سیستم به سوی یک سطح لغزش معین در فضا هدایت می‌شود.

وي اضافه كرد: بنابراین بر اثر اعمال نیروی کنترلی ناپیوسته و کلیدزنی‌های متعدد، لرزش حاصل خواهد شد و باعث بروز نوسانات فرکانس بالا مي شود که جهت حذف آن از روش لایه‌مرزی استفاده شده است.

علمی در خصوص نتایج این پژوهش گفت: نتایج حاصل نشان می‌دهد که اگر چه نوسان ظاهر نشده است اما یک خطای ردیابی ماندگار به وجود آمده است که در این پروژه برای رفع این مشکل از الگوریتم فازی برای تنظیم کنترلگر که وظیفه پایدارسازی سیستم را به عهده دارد، استفاده شد كه هدف از طراحی این کنترل کننده ارائه کنترلگری مقاوم در برابر نامعینی و اغتشاشات خارجی با دقت ردیابی کامل است.

گفتنی است این پژوهش با راهنمایی دکتر حمیدرضا مومنی عضو هیئت علمی دانشگاه تربيت مدرس انجام شد./انتهاي پيام/