ربات ماساژور چینی به صحنه فناوری رسید

دانشمندان رباتی ساختند که حرکات ماساژ چینی را برای اهداف درمانی تقلید می‌کند.

کد خبر: ۱۲۰۸۹۲۹

پنجشنبه - ۰۶ دی ۱۴۰۳ / December 26, 2024

به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، از وبگاه تِک‌اِکسپلور، در سال‌های اخیر، دانشمندان رباتیک طیف وسیعی از سامانه‌ها را طراحی کرده‌اند که در نهایت احتمالاً می‌توان از آنها در زمینه بهداشت و درمان از آنها استفاده کرد. این سامانه‌ها شامل ربات‌های پزشکی و ربات‌هایی می‌شوند که برای ارائه همراهی با انسان‌ها و کمک به آنها طراحی شده‌اند.

پژوهشگران دانشگاه جیائو تونگ شانگهای و دانشگاه علم و فناوری شانگهای در چین به تازگی یک سامانه رباتیک طراحی کرده‌اند که می‌تواند با استفاده از روش‌های طب سنتی چینی (TCM) کاربران انسانی را ماساژ دهد. این ربات جدید در مقاله‌ای که در وبگاه آرکایو (یک بایگانی برای نسخه پیش‌چاپ نوشتار‌های علمی که می‌توان به آنها دسترسی برخط داشت) منتشر شده، معرفی شده است و در نهایت می‌توان از آن در مراکز مراقبت‌های بهداشتی، سلامتی و توانبخشی به عنوان ابزار درمانی تکمیلی برای بیمارانی استفاده کرد که درد یا ناراحتی‌های مختلف را تجربه می‌کنند.

ربات ماساژور چینی به صحنه فناوری رسید

این سامانه رباتیک شامل دو بازوی رباتیک ۷ jaka zhu است که در انتهای هر کدام، یک دست چندکاربردی نصب شده است. این دست مکانیکی از نظر شکل و اندازه شبیه دست انسان است و روش‌های مختلف ماساژ طب سنتی چین را تقلید می‌کند.

پژوهشگران ابتدا با استفاده از یک سامانه ضبط حرکت به نام آپتی‌ترَک (Optitrack) و یک ابزار اندازه‌گیری قدرت ماساژ به نام ZTC-II داده‌هایی را از حرکات درمانگران متخصص طب سنتی چین جمع‌آوری کردند؛ سپس از این داده‌ها برای آموزش الگوریتم‌های یادگیری ماشین، که حرکات سامانه ماساژ روباتیک را کنترل و برنامه‌ریزی می‌کند، استفاده کردند.