در دانشگاه اميركبير:

نمونه اوليه ربات جدا کننده شريان از بافت طراحي و ساخته شد

توسط پژوهشگران دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر نمونه اوليه ربات جدا کننده شريان از بافت طراحي و ساخته شد.

کد خبر: ۱۲۶۲۹۸

دوشنبه - ۲۶ ارديبهشت ۱۳۹۰ / May 16, 2011

به گزارش گروه علمي «خبرگزاري دانشجو»، پدرام پهلوان، پژوهشگر طرح نمونه اوليه ربات جدا کننده شريان از بافت، يکي از مراحل زمانبر در جراحي عروق بزرگ از جمله در پيوند جدا کردن شريان از بافت هاي اطراف آن عنوان کرد و گفت: جراح با حرکت دوراني مچ دست خود و با استفاده از ابزارهاي صلب مكانيكي، شريان را جدا مي‌کند اما به علت آن که تمام ديواره رگ به ويژه در جراحي هاي لاپاراسکوپي در ديد قرار ندارد، هم کار به کندي انجام مي شود و هم به ميزان 20 درصد احتمال پارگي وريدها يا آسيب به بافت هاي عصبي اطراف وجود دارد.

وي افزود: براساس اطلاعات منتشرشده، از حدود 7 ساعت زمان مورد نياز براي جراحي ترميمي آئورت، 3 و نيم تا 4 ساعت آن براي جداسازي آئورت از بافت هاي اطرافش صرف مي شود از اين رو در اين طرح، ساخت رباتي مورد نظر قرار گرفت که در دست جراح جاي گرفته و جداسازي را با دقت و سرعت بيشتر انجام دهد.

پهلوان بيان داشت: ربات جدا کننده شريان داراي يك بخش انگشتي انعطاف پذير با 5 درجه آزادي صفحه اي است که با شبيه سازي حرکت دست جراح به دور شريان حلقه مي زند و با هدايت يک پردازشگر مرکزي و استفاده از حسگرهاي لامسه اي به گونه اي حرکت مي کند که نوك روبات هميشه مماس با ديواره خارجي شريان باشد.

وي با بيان اينكه ربات کنوني براي رسيدن به اندازه مطلوب و وارد شدن به مرحله آزمون هاي حيواني مي بايست 7 مرتبه کوچک شود، تا بتواند در دست جراح جاي بگيرد، تصريح كرد: در اين حالت، فرآيند تماس با شريان و جداسازي آن به صورت خودکار انجام خواهد شد.

براساس اين گزارش، پژوهش طراحي نمونه اوليه ربات جدا کننده شريان از بافت در دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير و با كمك مالي دانشگاه علوم پزشكي تهران و دانشگاه علوم پزشكي آجا انجام شده است./انتهاي پيام/