طراحي کنترل کننده مبتني بر حس لامسه براي دست مصنوعي در كشور

کنترل کننده فازي - احتمالاتي مبتني بر حس لامسه براي دست مصنوعي در پنجمين سمپوزيوم IEEE در زمينه کاربردهاي مکاترونيک توسط دانشجوي واحد علوم و تحقيقات دانشگاه آزاد اسلامي طراحي شد.

کد خبر: ۱۵۲۳

شنبه - ۰۷ ارديبهشت ۱۳۸۷ / April 26, 2008

به گزارش گروه علمي و آموزشي «شبکه خبر دانشجو»، حامد خندان، دانشجوي کارشناسي ارشد مکاترونيک دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقيقات و مجري طرح در اين باره گفت: در تجربه اي که در اين مقاله مستند شده است، قابليت هاي روش جديدي در ادراک ماشين که سيستم استنتاج فازي - احتمالاتي نام دارد، با واداشتن آن به کنترل يک دست مصنوعي مجازي بر اساس بازخورد دريافتي از حسگرهاي لامسه شبيه سازي شده به نمايش گذاشته ايم.

وي افزود: مدل دست بر اساس ابعاد متوسط دست انسان بالغ طراحي شده و با استفاده از تکنولوژي Java 3D و الگوريتم تشخيص برخورد دقيقي که خود آن را ساخته ايم، شبيه سازي شده است.

خندان تصريح کرد: در اين تجربه، اين دست توانست به خودي خود با موفقيت بياموزد که چگونه شي شکننده اي مانند ليوان را بلند کند بدون اينکه به آن آسيب برساند./انتهاي پيام/