چاپ مقاله استاد دانشگاه آزاد آستانه در سري مجلات ISI

يكي از اساتيد دانشگاه آزاد اسلامي مركز آستانه موفق به چاپ مقاله خود در سري مجلات ISI شد.

کد خبر: ۱۹۸۵۳

دوشنبه - ۲۱ بهمن ۱۳۸۷ / February 09, 2009

به گزارش خبرنگار «شبكه خبر دانشجو» از اراك، مقاله محسن نعيمي، استاد دانشگاه آزاد اسلامي مركز آستانه تحت پوشش دانشگاه آزاد اراك با عنوان كنترل كننده تركيبي غيرخطي تطبيقي مستقيم براي كنترل ربات با بازوي انعطاف پذير، در مجله علوم كاربردي Jounal of applied sciences با رتبه ISI چاپ شده است.

بنا بر اين گزارش، در اين مقاله روشي جديد براي كنترل ربات ها با بازوي انعطاف پذير ارائه شده است كه در آن سه كنترل كننده، كلاسيك (PD)، عصبي- فازي (FNN) و غير خطي (SMC) به طور زمان بندي شده بازوي ربات را كنترل مي كنند، پس اين كنترل كننده به سيستم اعمال شده و نتايج شبيه سازي نشان داده است كه پارامترهاي پاسخ سيستم در مقايسه با روش هاي ديگر مطلوب تر است./انتهاي پيام/