در دانشگاه امیرکبیر صورت گرفت؛

ساخت نوعی ربات متحرک با قابلیت مکان یابی

نوعی ربات متحرک مسیریاب با توانایی مکان یابی و اصلاح مسیر در دانشگاه صنعتی امیرکبیر طراحی و ساخته شد.

کد خبر: ۲۲۴۷۳۴

دوشنبه - ۰۲ بهمن ۱۳۹۱ / January 21, 2013

به گزارش گروه علمی «خبرگزاری دانشجو»، مجتبی کریمی، پژوهشگر طرح، ربات های مسیریاب را دارای کاربردهای مختلفی از جمله حمل کالا و مواد در مراکز صنعتی و بیمارستانها ذکر کرد و گفت: در این طرح نوعی ربات مسیریاب ساخته شده که در این مرحله با دریافت مختصات شروع و پایان مسیر روی نقشه موجود در حافظه ربات و براساس داده های مکان یابی (جی پی اس) از مبدا به مقصد حرکت کند.

وی افزود: اطلاعات از حسگرهای مختلف از جمله فاصله یاب، اندازه گیر شتاب و زاویه با کمک داده های مکان یابی توانایی امکان حرکت به سمت هدف را به ربات می دهد.

پژوهشگر طرح تصریح کرد: در طول مسیر دریافت و پردازش پیوسته تصویر موجب می شود تا ربات موانع موجود در راه را تشخیص داده و در حافظه خود ثبت کند، به این ترتیب در حرکت های بعدی، ربات به سمت موانع نخواهد رفت.

کریمی در ادامه با اشاره به کاهش مصرف انرژی با استفاده بهینه از داده ها گفت: با موفقیت در این مرحله، قرار است این ربات متحرک با افزودن حسگر لیزری برای مکانهای سرپوشیده، روی ربات سورنای دانشگاه صنعتی امیرکبیر نصب و فرامینی مثل انتقال پاکت یا نامه از یک بخش به بخش دیگر آزمایش شود.

وی افزود: قطب نمای دیجیتال تعبیه شده در دستگاه هم می تواند در هر لحظه موقعیت دوربین ربات را نسبت به مسیر مشخص کند.