رباتی که مثل انسان راه می‌رود

محققان رباتی را ابداع نمودند که راه رفتنی کاملا شبیه به انسان دارد و حتی قادر به خم کردن زانوی خود می باشد.

کد خبر: ۲۴۵۰۳۲

چهارشنبه - ۲۲ خرداد ۱۳۹۲ / June 12, 2013

به گزارش گروه علمی «خبرگزاری دانشجو»، محققان رباتی را ابداع نمودند که راه رفتنی کاملا شبیه به انسان دارد و حتی قادر به خم کردن زانوی خود می باشد.

اگرچه در حال حاضر چند گونه ربات انسان نما تولید شده است، ولی هیچکدام از آن ها به اندازه ی ربات جدیدی که تولید شده شبیه به انسان راه نمی رود، به طوری که این ربات قادر است، زانوهای خود را به راحتی خم کند و با گام های بلند و سریع حرکت نماید و در نتیجه راه رفتن آن بسیار طبیعی و شبیه به انسان به نظر می رسد.

در حالی که تولید کنندگان ربات و برنامه نویسان آن درتلاش هستند تا ربات تولید شده را تکمیل نمایند. این پروژه توسط محققی به نام «ماساهیکو یاماگوچی» که در موسسه ملی علوم صنعتی پیشرفته و فناوری، بوستون دینامیک و دانشگاه اوزاکا ژاپن انجام شده است.

محقق این ربات را با استفاده از کیت های تجاری موجود در بازار و قوانین راه رفتن و تعادل و قوانین پیاده روی جدید ابداع نموده است. می توان گفت که بر روی این ربات بیش از یک سال کار شده است. در آخرین به روز رسانی، ربات را به گونه ای طراحی نموده اند که می تواند زانوی خود را خم کند و پاشنه ی پای خود را به صورت موازی با زمین حرکت دهد و با انحراف محوری که در مفصل ران ایجاد کرده اند اجازه می دهند که پا حرکات راحت و روانی را به سمت راست و چپ داشته باشد.

از لحاظ نرم افزاری این ربات مجهز به یک سنسور مایکروسافت می باشد که برای کنترل ربات از آن استفاده می شود و با توجه به ویژگی جدیدی که برای این ربات در نظر گرفته شده است از آن می توان به عنوان ربات رقصنده استفاده نمود.

ولی با این حال هنوز قادر نیست که حرکات جزئی و ظریفی از خود نشان دهد و یک سری از حرکات باید با دست کنترل شوند ولی با وجود یک سری گروه نرم افزاری جدید در تلاش هستند تا تعادل ربات را در هنگام راه رفتن بیشتر نمایند.