فناوری‌های نوین؛

طراحی دست رباتیک با قابلیت درک چگونگی حمل اشیاء/ کنترل میزان فشاربر اجسام

محققان علم رباتیک دست رباتی را طرحی کرده‌اند که علاوه بر آنکه قادر به گرفتن اشیاء است می‌تواند شکل اجسام را تحلیل کرده و بهترین شیوه گرفتن آنها را تشخیص دهد.

کد خبر: ۳۳۲۶۷۸

شنبه - ۲۱ تير ۱۳۹۳ / July 12, 2014

به گزارش خبرنگار علمی «خبرگزاری دانشجو»، دانشمندان دست رباتیکی طراحی کرده‌اند که قادر است شکل اجسام را تحلیل کرده و بهترین شیوه گرفتن آنها را تشخیص دهد.

این محصول که «دست توانا» نام گرفته است، در نوک انگشتان حسگر فشارسنج دارد تا میزان نیروی لازم را نیز اندازه بگیرد.

محققان علم رباتیک در سرتاسر دنیا طی سال‌های اخیر تلاش زیادی بر روی ساخت دست رباتیک با بالانرین کیفیت انجام داده‌اند که اعمال هوش مصنوعی در ساخت ربات‌های کنونی جزو مهمترین تحقیقات اخیر آنها محسوب می‌شود.

دست هوشمند رباتیک با هدف هرچه شبیه‌تر شدن به دست انسانی ساخته شده است و از این رو در نوک انگشتان این دست رباتیک حسگرهایی قرار داده شده است که می‌تواند در مورد چگونگی گرفتن اجسام و اشیاء مختلف تصمیم گیری کند.

همچنین در این دست رباتی دوربین‌های سه بعدی کار گذاشته شده تا اشیائ اطرف را بهتر ببیند و آنها را با استفاده از هوش مصنوعی درک و بررسی کند.

این ربات می‌تواندبا استفاده از نرم‌افزاری که در آن تعبیه شده است نحوه قرار گرفتن انگشتان را محاسبه و بهترین حالت برداشتن شیء را پیدا کند. همچنین حسگرهای فشارسنج به صورت مستمر بر ثابت بودن دست در هنگام حمل اشیا نظارت دارد.

این دستان رباتیک می‌توانند به معلولان و کسانی که مشکلاتی در قسمت دست و انگشتان دارند کمک شایانی کند و در مواقعی که انسان حضور ندارد کارهای انسانی را به‌خوبی انجام دهد.