شبيه سازي فوتبال سه بعدي طراحي شد

شبيه سازي فوتبال سه بعدي با قابليت كنترل آن براي رد گيري دقيق‌تر خط عبوري، طراحي و ساخته شد.

کد خبر: ۶۵۵۴۹

شنبه - ۲۸ فروردين ۱۳۸۹ / April 17, 2010

علي فتاحي حسن آباد، مبتكر اين طرح در گفت‌وگو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، گفت: براي كنترل حركت راه رفتن ربات از دو فاز استفاده شده است.

وي بيان داشت: در فاز اول در توليد يك خط سير حركتي پايدار براي ربات از الگوريتم‌هاي ژنتيك و سري فوريه استفاده شده است.

اين مبتكر بيان داشت: در سري فوريه پارامترهايي از جمله مقدار اوليه نمودار، فاز و مقدار انتقال وجود دارد كه مقادير مختلف براي اين پارامترها منجر به توليد خط سيرهاي حركتي متفاوت مي شود.

فتاحي تصريح كرد: مقدار صحيح و بهينه براي اين پارامترها با استفاده از الگوريتم‌هاي ژنتيك به دست مي آيد، سپس از به دست آوردن خط سير حركتي پايدار، براي كنترل ربات، فاز دوم جهت ردگيري دقيق تر طراحي شده است.

وي تصريح كرد: با استفاده از مباحث علم رباتيك از جمله سينماتيك، مستقيم و معكوس، نقاط كنترلي خاص از جمله مركز جرم و نقطه گشتاور صفر ربات را محاسبه كرده و در تنظيم زواياي مفاصل ربات به منظور كنترل اين نقاط تلاش مي كند.

اين مبتكر در پايان خاطرنشان كرد: تمام مهارت‌ها از جمله بلندشدن، چرخش، شوت زدن، راه رفتن به سمت عقب و غيره در اين ربات پياده سازي شده است./انتهاي پيام/