اولين ربات هوشمند زير آبي در دانشگاه صنعتي اصفهان ساخته شد

اولين ربات هوشمند زيرآبي در پژوهشکده علوم و تکنولوژي زير دريا دانشگاه صنعتي اصفهان، طراحي و ساخته شد.

کد خبر: ۶۶۳۹۱

چهارشنبه - ۰۱ ارديبهشت ۱۳۸۹ / April 21, 2010

به گزارش گروه علمي «شکبه خبر دانشجو»، مهندس لوئي پور، مجري اين طرح اظهار داشت: ربات هاي هوشمند زيرآبي (AUV) از جمله شناورهاي بدون سرنشين زيرآبي مي باشند که مهمترين ويژگي آنها مستقل و هوشمند بودن ربات مي باشد.

وي افزود: ساخت ربات هوشمند پس از اطمينان از صحت عملکرد شبيه ساز، از ابتداي سال 88 در دستور کار پژهشكده قرار گرفت و در نهايت اين ربات با طول 1.6 متر و قطر 25 سانتي متر و وزن 50 کيلوگرم طراحي و ساخته شد.

اين محقق اضافه کرد: اين ربات ها از فناوري بسيار پيچيده اي در حوزه هاي هيدورديناميک؛ کنترل، هدايت، ناوبري، ارتباطات، انرژي و ... برخوردار است  و به دليل قابليت هاي زياد داراي کاربرد هاي گسترده اي در صنايع فرا ساحلي، صنايع نظامي و حوزه هاي تحقيقاتي مي باشند.

لوئي پور افزود: تحقيقات در اين خصوص در قالب دو طرح تحقيقاتي و با كار فرماي خارج دانشگاه از سه سال پيش شروع شد و در مرحله اول طراحي و پياده سازي شبيه ساز نرم افزاري اين ربات ها در دستور کار قرار گرفت.

وي با تاكيد بر اين نكته كه شبيه ساز توسط محققان پژوهشكده طراحي و پياده سازي شده است افزود: کاربرد اين شبيه ساز در طراحي، تست عملکرد و بهينه سازي زير سيستم هاي ربات هوشمند (AUV) مي باشد.

اين محقق مهمترين ويژگي هاي اين شبيه ساز را  ارائه ماژول هاي هيدورديناميک، ماژول اثرات محيطي، ماژول کنترل، ماژول طراحي مسير و هوشمندي عنوان كرد و تصريح داشت: کاربر با استفاده از اين شبيه ساز قادر خواهد بود قبل از ساخت، تاثير کليه پارامترهاي جرمي، هيدروديناميکي، آرايش تراسترها و سطوح کنترل و ... را در رفتار ديناميکي وسيله شبيه سازي نمايد و همچنين انواع روش هاي کنترل، هدايت و طراحي مسير را بر روي شبيه ساز پياده كرده و نتايج حاصله را به صورت ديداري و با جزئيات کامل مشاهده نمايد.

اين محقق بيان داشت: ساخت ربات هوشمند پس از اطمينان از صحت عملکرد شبيه ساز، از ابتداي سال 88 در دستور کار پژهشكده قرار گرفت و در نهايت اين ربات با طول 1.6 متر و قطر 25 سانتي متر و وزن 50 کيلوگرم طراحي و ساخته شد.

گفتني است، مجموعه شبيه ساز و ربات ساخته شده بخشي از آزمايشگاه هوشمند سازي ربات هاي زيرآب را تشکيل خواهد داد و اين قابليت را ايجاد خواهد كرد که بتوان نسبت به توسعه دانش و فناوري هاي مربوطه در كشور اقدام كرد./انتهاي پيام/