به همت دانشجوي دانشگاه تربيت مدرس

سيستم کنترل کننده موقعيت براي موتورهاي سنکرون مغناطيس دائم ساخته شد

دانشجوي کارشناسي ارشد مهندسي برق قدرت دانشگاه تربيت مدرس متناسب با نيازهاي صنعتي کشور موفق به طراحي و ساخت مدار قدرت و سيستم کنترل کننده موقعيت براي موتورهاي سنکرون مغناطيس دائم با استفاده از بردازنده هاي سيگنال ديجيتال شد.

کد خبر: ۷۳۹۱۷

سه‌شنبه - ۱۱ خرداد ۱۳۸۹ / June 01, 2010

به گزارش گروه علمي «شبکه خبر دانشجو»، طي يک دهه اخير، موتورهاي سنکرون مغناطيس دائم به دليل نسبت توان به وزن بالا، محدوده وسيع سرعت، کنترل پذيري بالا، اينرسي پايين، استحکام مکانيکي جايگاه ويژه اي در صنعت کنترل حرکت پيدا کرده اند.

مهندس آرش اميري در خصوص اين طرح که در قالب پايان نامه کارشناسي ارشد وي انجام و ارائه شد، گفت: در اين پايان نامه طراحي و ساخت درايو با مدار کنترل مبتني بر پردازنده سيگنال ديجيتال براي کنترل موتورهاي سنکرون مغناطيس دائم ارائه شد.

وي با بيان اينکه درايو طراحي شده مشخصه هاي يک درايو صنعتي متناسب با نيازهاي صنعت داخل کشور را دارد، افزود: در اين درايو الگوريتم کنترل برداري براي کنترل موتور سنکرون مغناطيس دائم با قابليت کار در سه حالت کاري کنترل گشتاور، کنترل سرعت و کنترل موقعيت، بکار گرفته شد.

اين پژوهشگر بيان داشت: براي بهبود عملکرد درايو، اثر Windup انتگرالگير در کنترل کننده هاي جريان و سرعت در حالت اشباع کنترل کننده ها، بررسي و جبرانسازي شد.

وي تاکيد کرد: براي حالت کاري کنترل سرعت، روش کنترل بدون سنسور موقعيت پياده سازي شد.

اميري گفت: کارايي اين روش در سرعت هاي پايين غير قابل قبول است که ناشي از افت قابل ملاحظه BEMF موتور، نسبت بالاي دامنه نويز به سيگنال جريان اندازه گيري شده و همچنين عدم تطبيق ميان ولتاژ مرجع اينورتر و ولتاژ خروجي اينورتر است.

اين پژوهشگر تصريح کرد: براي بهبود عملکرد درايو در کنترل بدون سنسور موقعيت، در سرعت هاي پايين، يک روش جبرانسازي تطبيقي براي جبرانسازي مشخصه هاي غير ايده ال اينورترهاي منبع ولتاژي، پيشنهاد شد.

وی خاطرنشان کرد: در روش پيشنهاد شده، کليه مشخصه هاي غيرايده ال اينورتر منبع ولتاژي، شامل Dead-Time ، زمان خاموش و روشن شدن و افت ولتاژ حالت روشن ادوات کليدزني نيمه هادي و اغتشاشات ولتاژ باس DC ، بررسي و به صورت تطبيقي با نقطه کار، جبرانسازي شده اند که اين امر منجر به بهبود کارايي درايو در عملکرد کنترل با و بدون سنسور موقعيت شده است.

گفتني است، اين پژوهش با راهنمايي دکتر مصطفي محمديان عضو هيئت علمي دانشگاه تربیت مدرس انجام شد./انتهاي پيام/