در دانشگاه تربيت مدرس

ربات راه‌رونده با استفاده از آلياژ حافظه‌دار ساخته شد

پژوهشگران گروه طراحي کاربردي بخش مهندسي مکانيک دانشگاه تربيت مدرس با هدف سبک‌سازي و  کوچک‌سازي ربات‌هاي راه‌رونده، موفق به طراحي و ساخت ربات راه‌ رونده با استفاده از آلياژ حافظه‌دار شدند.

کد خبر: ۷۵۳۵۷

پنجشنبه - ۲۰ خرداد ۱۳۸۹ / June 10, 2010

به گزارش گروه علمي «شبکه خبر دانشجو»،  ربات‌هاي راه‌رونده ربات‌هاي پيچيده‌اي بوده که از نظر ابعاد به علت تعدد درجات آزادي و محرک‌هاي پيچيده، بزرگ و سنگين مي‌باشند.

مهندس امين توحيدي، کارشناس ارشد مکانيک طراحي کاربردي و مجري طرح در تشريح هدف خود گفت: هدف اصلي دراين پايان نامه سبک‌سازي و کوچک‌سازي ربات‌هاي راه‌رونده بود که اولين قدم در جهت سبک‌سازي، ساده‌سازي بود .

وي با بيان اينکه براي دستيابي به اهداف دو برنامه در اين پژوهش مورد بررسي قرار گرفته است، افزود: در برنامه نخست، ساده سازي در محرک هاي ربات راه رونده که يکي از عوامل اصلي پيچيدگي و سنگيني اين نوع از ربات ها است مدنظر قرار گرفت.

اين پژوهشگر بيان داشت: برنامه ديگر کاهش درجات آزادي اضافي بود که منجر به کاهش مفاصل اضافه و محرک هاي اضافي شده و مي تواند به سادگي و کوچک شدن ربات کمک کند.

توحيدي با بيان اينکه از ابتدا به دنبال مکانيزمي براي ربات بوديم که با کمترين درجات آزادي بتواند حرکت کند، افزود: طراحي اجزاي ربات در محيط نرم افزاري Solid Works صورت گرفته و سپس مدل از نظر امکان حرکت کنترل  شد.

وی گفت: با نهايي شدن مکانيزم ربات به مدل سازي محرک هاي آلياژ حافظه دار پرداختيم که اين مدلسازي توسط نرم افزار Matlab انجام شد و براي تائيد ادعاي خود نمونه آزمايشگاهي از ربات طراحي ساخته شد.

این پژوهشگر با بيان اينکه نتايج حاصل از تست با نتايج شبيه سازي مقايسه شده است، افزود: در اين ربات وزنه تعادلي وجود دارد که مي تواند با دوربين، سنسور يا ديگر تجهيزات لازم جهت حمل جايگزين شود.

توحيدي بيان داشت: تعداد درجات آزادي در آن به حداقل رسيده است و از آلياژهاي حافظه دار به عنوان محرک در ربات راه رونده استفاده شد که اين روند کاري نو و به روز است.

وي تصريح کرد: در کشورمان نيز مطالعات چنداني روي آلياژهاي حافظه دار به عنوان محرک صورت نپذيرفته است.

گفتني است، اين پژوهش با راهنمايي دکتر مجيد محمدي مقدم، عضو هيئت علمي دانشکده فني مهندسي دانشگاه تربیت مدرس انجام گرفته است./انتهاي پيام/