با رونمایی از ربات نسل چهارم؛

سورنا ۴ صاحب شناسنامه شد + فیلم

نسل چهارم ربات انسان نما (سورنا ۴) با حضور طراحان، تولید کنندگان و مسئولین حوزه فناوری کشور در دانشگاه تهران رونمایی شد.

کد خبر: ۸۱۲۳۲۲

يکشنبه - ۲۴ آذر ۱۳۹۸ / December 15, 2019

به گزارش خبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، طرح کلان ملی نسل چهارم ربات انسان‌نما ملی ایران (سورنا ۴) با هدف توسعه دانش رباتیک با حمایت و راهبری مرکز طرح‌های کلان ملی فناوری معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از ۵۰ محقق در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت‌های دانش‌بنیان، زیر نظر عقیل یوسفی‌کماء طراحی و ساخته شده است.

نسل اول ربات انسان‌نما سورنا در سال ۱۳۸۷ با ۸ درجه آزادی و نسل دوم آن در سال ۱۳۸۹ با ۲۲ درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد. در مقایسه با نسل سوم این ربات که ۳۱ درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال ۱۳۹۴ رونمایی شده است، ربات سورنا ۴ دارای ۴۳ درجه آزادیاست. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است.

یکی از اهداف اصلی پروژه سورنا ۴ که در قالب طرح کلان ملی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری انجام شد، ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیش‌تر با محیط اطراف و انسان بوده است. ربات جدید قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن‌ها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آن‌ها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آن‌ها را داراست. همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی، ربات قابلیت گرفتن برخط اجسام، دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکات انسان را دارد.

{$sepehr_media_871600_400_300}