توسط پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميرکبير

رکاب زني پاي فلج به کمک تحريک الکتريکي انجام شد

مدل‏سازي و کنترل رکاب زني پاي فلج به کمک تحريک الکتريکي عملکردي توسط پژوهشگران دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير انجام شد.

کد خبر: ۸۴۵۴۸

شنبه - ۳۰ مرداد ۱۳۸۹ / August 21, 2010

به گزارش گروه علمي «شبکه خبر دانشجو»، مجتبي رنجبر، پژوهشگر اين طرح در بيان جزئيات آن گفت: هدف اصلي از مدلسازي و طراحي اين طرح کمک به افرادي است که از گردن و کمر دچار قطع نخاع شده‏اند که اين آسيب موجب از دست رفتن بخشي از توانايي‏هاي حرکتي افراد مي‏شود و به دليل عدم تحرک دچار مشکلات‏ گوناگوني مانند تحليل عضلاني و سيستم قلبي، عروقي مي‏شوند.

وي ادامه داد: در اين طرح مدل دوچرخه سواري فرد در کامپيوتر شبيه‏سازي شده که در آن در هر دو پا دو عضله‏اي که بيشترين تأثير را در دوچرخه سواري دارند لحاظ شده است و حالت رکاب دوچرخه براي ارتباط بين دو پا در نظر گرفته شده است.

پژوهشگر اين طرح تصريح کرد: براي کاهش مشکل افرادي که دچار آسيب‏هاي نخاعي شده‏اند و حالت توان‏بخشي دارند مي‏توان از رکاب زني به کمک FES (تحريک الکتريکي عملکردي) استفاده کرد.

رنجبر افزود: در اين طرح به مدل سازي و کنترل حرکت رکاب‏زني به کمک FES پرداخته شده است و دو روش کنترلي بدون الگوي از پيش تعيين شده با استفاده از کنترل گروهاي PID ژنتيک و فازي ژنتيک طراحي و بروي مدل پياده شده است.

وي بيان داشت: با توجه به مشکل‏هايي که بر سر راه تعيين دقيق الگوي تحريک عضله‏ها وجود دارد استفاده از کنترل‏گرهاي بدون الگو مزيت دارد و نتايج به دست آمده نيز بيان‏گر برتري کنترل‏گرهاي بدن الگو بدون از سيستم شده نسبت به کنترل گرهاي با الگوي از پيش تعيين شده است.

پژوهشگر اين طرح با بيان اينکه هم اکنون بر روي کاربردي شدن اين پروژه فعاليت مي‏شود گفت: در اين پروژه روشي براي بهبود الگوهاي تحريک نيز ارايه شده که در آن براي زمان‏هايي که سرعت مطلوب کاهش مي‏يابد راهکاري پيشنهاد شده است.

رنجبر خاطرنشان کرد: در اين روش براي کاهش خستگي، کنترل‏گري طراحي شده که از دو عضله استفاده بهينه شده و تا حدممکن از بروز خستگي جلوگيري شود.

گفتني است، اين طرح در قالب پايان‏نامه کارشناسي ارشد گرايش بيوالکترونيک و به راهنمايي دکتر علي فلاح و مشاوره دکتر علي مالکي انجام شده است./انتهاي پيام/