دانشجویان دانشگاه صنعتی اراک موفق به طراحی و ساخت ربات با ۶ درجه آزادی شدند

دانشجویان دانشگاه صنعتی اراک موفق به طراحی و ساخت ربات با ۶ درجه آزادی و با قابلیت کنترل به صورت دستی، اتوماتیک یا به کمک برد. الکترونیکی شدند

کد خبر: ۹۰۰۰۰۳

جمعه - ۰۵ دی ۱۳۹۹ / December 25, 2020

به گزارش خبرنگار دانشگاه خبرگزاری دانشجو، پژوهشگران دانشگاه صنعتی اراک موفق به ساخت ربات با ۶ درجه آزادی شدند.

این ربات را دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد این دانشگاه طراحی و ساخته اند و کنترل آن به صورت دستی و اتوماتیک یا به کمک برد الکترونیکی آردیوتو صورت می‌گیرد.

درجات آزادی در ربات‌های مکانیکی، قدرت حرکت آنان را در جهت‌های مختلف نشان می‌دهد و از سال ۲۰۰۷ ساخت این نوع ربات‌ها در جهان انجام می‌شده است.

ربات طراحی شده در دانشگاه صنعتی اراک برای استفاده سندبلاست در قطعات صنعتی کوچک به کار می‌رود.

سندبلاست فرآیندی است که به وسیله آن سطح مورد نظری که می‌خواهیم برای رنگ کاری آماده کنیم توسط ذره‌های ساینده تحت فشار هوا روی قطعات فولادی پاشیده می‌شود.