در یک پژوهش درسی؛

دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعتی اراک رباتی با چهار درجه آزادی طراحی کرد

دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعتی اراک توانست رباتی با چهار درجه آزادی و با قابلیت برنامه‌ریزی طراحی کند.

کد خبر: ۹۰۵۱۲۹

جمعه - ۲۶ دی ۱۳۹۹ / January 15, 2021

به گزارش خبرنگار دانشگاه خبرگزاری دانشجو، پژوهشگران دانشگاه صنعتی اراک موفق به ساخت ربات با چهار درجه آزادی و با قابلیت برنامه‌ریزی شدند.

این ربات را یکی از دانشجویان کارشناسی این دانشگاه طراحی کرده است و یک بازو با سه درجه آزادی دورانی و یک درجه آزادی خطی دارد. در حال حاضر نمونه اولیه و صنعتی این ربات طراحی شده است.

دانشجوی دیگر این دانشگاه نیز موفق به طراحی و ساخت پلاتر ۲ بعدی به عنوان پروژه درس دینامیک ماشین شد. این دستگاه می‌تواند با استفاده از فایل گرافیکی، داده‌ها را به G کد تبدیل کرده و با شبیه‌سازی به ترسیم طرح بپردازد.

این دو پروژه با کنترل گر آردینو کنترل و برنامه‌ریزی شده است.