ربات مين ياب خودكار ساخته شد

زهرا حيدري در گفت‌وگو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، بيان داشت: ربات مين ياب خودكار يكي از ربات هايي است كه به همت تيم رباتيك آستانه شهرضا طراحي و ساخته شده و مقام سوم سومين دوره مسابقات ملي رباتيك خوارزمي را كسب كرده است.

 

وي با بيان اينكه اين ربات مي تواند به جاي انسان عمليات خطرناك را انجام دهد، اظهار داشت: ربات مين ياب خودكار مي تواند تمام زمين را از مين پاك كرده و بدون عبور از روي مين هاي كشف شده به نقطه شروع باز گردد.

 

اين محقق ادامه داد: ربات مين ياب خودكار در سه بخش مدار اصلي، مدار فلزياب و مدار درايور موتورها داراي مهارت است.

 

حيدري بيان داشت: در سيستم حركتي اين ربات از دو موتور در انتهاي ربات و يك هرزگرد در جلوي آن‌ استفاده شده و سرعت موتورها 100 دور بر دقيقه است.

 

وي يادآور شد: الگوريتم اين ربات به صورت رندوم است به طوري كه ربات تمام زمين را براي يافتن مين طي مي كند و در صورتي كه به مانعي برخورد كند آن را دور زده و به مسير خود ادامه مي دهد.

 

خاطرنشان مي شود، اين طرح با همكاري مرضيه باغستاني توانسته رتبه سوم جشنواره جوان خوارزمي را كسب كند./انتهاي پيام/