- تشکل‌های دانشگاهی
- صنفی و دانشجویی
- آموزش و پژوهش
- نشریات دانشجویی
- یادداشت دانشجویی
- دانش و فناوری
- ارتباطات
- اقتصاد کلان و بودجه
- اقتصاد سیاسی
- صنعت، معدن و تجارت
- راه و شهرسازی
- نفت و انرژی
- بورس، بیمه و بانک
- کشاورزی و تعاون
- اقتصاد بینالملل
- مبارزه با فساد
- بازرگانی
- سایر حوزهها
کد خبر: ۱۱۴۲۱۳
تاریخ انتشار: ۱۱:۴۶ - ۰۱ اسفند ۱۳۸۹
کد خبر: ۱۱۴۲۱۳
۱۱:۴۶ - ۰۱ اسفند ۱۳۸۹
توسط دانشگاه توکیوی ژاپن:
به گزارش «خبرگزاری دانشجو» به نقل از پلستیک پالز، این ربات که «Fujitsu's HOAP-2» نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است که این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.
بر این اساس، تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد، سپس اين ربات پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.
علاوه بر این، يک حسگر نیروی گشتاور (چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است كه کار این حسگر ثبت الگوهای چرخش مچ ربات در حين حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نيروی های وارد شده است.
همچنین پاهای اين ربات نيز به کمک یک الگوريتم تعادلی خاص، امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کند.
متخصصان امیدوارند که از نمونه های پيشرفته تر اين ربات بتوانند روزی در تميز کردن شيشه ها و گردگیری خانه ها استفاده کنند./انتهای پیام/
لینک کوتاه: snn.ir/000Ti9
ارسال نظرات
- خبرگزاری دانشجو نظراتی را که حاوی توهین است منتشر نمی کند.
- لطفا از نوشتن نظرات خود به صورت حروف لاتین (فینگیلیش) خودداری نمايید.
- توصیه می شود به جای ارسال نظرات مشابه با نظرات منتشر شده، از مثبت یا منفی استفاده فرمایید.
- با توجه به آن که امکان موافقت یا مخالفت با محتوای نظرات وجود دارد، معمولا نظراتی که محتوای مشابهی دارند، انتشار نمی یابد.