توسط دانشگاه توکیوی ژاپن:
به گزارش «خبرگزاری دانشجو» به نقل از پلستیک پالز، این ربات که «Fujitsu's HOAP-2» نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است که این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.
بر این اساس، تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد، سپس اين ربات پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.
علاوه بر این، يک حسگر نیروی گشتاور (چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است كه کار این حسگر ثبت الگوهای چرخش مچ ربات در حين حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نيروی های وارد شده است.
همچنین پاهای اين ربات نيز به کمک یک الگوريتم تعادلی خاص، امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کند.
متخصصان امیدوارند که از نمونه های پيشرفته تر اين ربات بتوانند روزی در تميز کردن شيشه ها و گردگیری خانه ها استفاده کنند./انتهای پیام/
ارسال نظرات