کنترلگر پیشرفته برای سیستم ترمز ضد قفل در دانشگاه تربیت مدرس طراحي شد

به گزارش گروه علمي «خبرگزاري دانشجو»، در این پژوهش که در قالب پایان نامه دوره کارشناسی ارشد مهندس علی رشیدی انجام و ارائه شد، تغییرات لازم بر روی خودروی روآ به منظور نصب سیستم ترمز ضد قفل توضیح داده و تست¬های مربوطه برای بررسی عملکرد این سیستم در شرکت مندو کره انجام گرفته است و در ادامه کنترلگر طراحی شد.

 

رشیدی در خصوص طرح تحقیقاتی خود گفت: با توجه به اهمیت مدل‌های اصطکاکی جاده و تایر در دقت کنترلگر، ابتدا انواع مدل‌های اصطکاکی معرفی شد و سپس به طراحی رؤیتگر غیر خطی پرداختیم که تنها از سرعت زاویه‌ای چرخ استفاده می‌کند و نوع جاده را تخمین می‌زند و خروجی‌های لازم را برای طراحی کنترلگر محاسبه می‌کند.

 

وي خاطرنشان كرد: نتایج بدست آمده از طراحی کنترلگر با جدیدترین کارهای انجام شده در این زمینه مقایسه شده است که ارزیابی‌ها عملکرد بالای رؤیتگر را نشان می‌دهد.

 

اين پژوهشگر افزود: سپس به طراحی کنترلگر فیدبک حالت مقاوم پرداختیم که از خروجی‌های رؤیتگر استفاده می‌کند و نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان داد که این کنترلگر با بکارگیری خروجی‌های رؤیتگر غیر خطی به خوبی توانسته است مقدار لغزش را حول لغزش مرجع چرخ تنظیم كند.

 

وي در پایان تاکید کرد: نتایج بدست آمده از کنترلگر طراحی شده با کارهای تئوری و عملی انجام شده در این زمینه و همچنین با نتایج بدست آمده ازشرکت مندو برای سیستم ترمز ضد قفل خودروی روآ مقایسه شد.

 

گفتنی است، این پژوهش با راهنمایی دکتر محمد حسین صادقی عضو هیئت علمی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه انجام شد./انتهاي پيام/