ساخت سامانه کنترل خودکار سرریز لولایی کانال‌های آبیاری در مقیاس آزمایشگاهی

به گزارش گروه علمي «خبرگزاري دانشجو»، رضا نورسته، کارشناس ارشد سازه‎های آبی گفت: نتایج ارزیابی عملکرد سامانه کنترل خودکار سرریز لولایی کانال های آبیاری در مقیاس آزمایشگاهی در کنترل سطح آب مطلوب و کاربرد آن در کنترل کانال های آبیاری قابل توصیه است.

 

وي افزود: بررسی سیر تکاملی الگوریتم های کنترل نشان می دهد که علیرغم پیشرفت تکنیک ها و الگوریتم های کنترل، به دلیل وجود برخی از مشکلات نظیر نیاز سیستم های کنترل ابداع شده به امکانات سخت افزاری پیچیده، خطا در جمع آوری داده ها از سطح شبکه، عدم قطعیت در برآورد زمان انتقال، میزان دبی، تقاضای واقعی و پیش بینی شده و همچنین پیچیدگی روابط ریاضی حاکم بر برخی سیستم های کنترل در شبکه ها، عملکرد الگوریتم های کنترل نیاز به ارتقاء و بهبود داشته بطوریکه ابداع الگوریتم های جدید همچنان موضوع تحقیق محققان این رشته است.

اين پژوهشگر بيان داشت: استفاده از تکنیک فازی با توجه به خصوصیات آن می تواند به عنوان یک کنترل کننده توانا، بخش عمده ای از نواقص ذکر شده را برطرف سازد.

 

وي تصريح كرد: از خصوصیات مهم این تئوری توانایی کنترل فرآیند هایی است که دارای روابط ریاضی پیچیده هستند كه این تکنیک مسئله عدم قطعیت را در نظر می گیرد و همچنين هزینه کمتر تجهیزات الکترونیکی بکار رفته در این روش در مقایسه با سیستم های کنترل خودکار کلاسیک از دیگر مزایای این روش است.

نورسته در خصوص طرح تحقیقاتی خود گفت: به‎ منظور توسعه تجربه ساخت سامانه‎های کنترل خودکار کانال‎های آبیاری و کاربرد عملی آنها لازم است ابتدا سامانه مورد نظر ساخته شده و به صورت نمونه آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گیرد تا پس از تایید عملکرد آزمایشگاهی، بتوان کاربرد آن در کانال های آبیاری را توسعه داد.

وي بيان داشت: در این تحقیق، خودکارسازی سرريز لولايي با استفاده از الگوریتم فازی به منظور کنترل سطح آب بالادست سازه صورت پذیرفت و سامانه کنترل خودکار سرریز لولایی در مقیاس آزمایشگاهی ساخته شد كه عملکرد آن تحت شرایط تغییرات کم و زیاد جریان مورد ارزیابی قرار گرفت.

اين پژوهشگر در اشاره به نتایج نهایی و ارزیابی عملکرد این سامانه اظهار داشت: به منظور ارزیابی عملکرد سیستم کنترل فازی، نمودارهای تغییرات زمانی عمق آب، ارتفاع سرریز و دبی جریان رسم شد، همچنین شاخص‎های خطای مطلق حداکثر، خطای مطلق تجمعی و زمان عکس‎العمل سیستم محاسبه شد و مورد بررسی قرار گرفت.

وي افزود: نتایج حاصله نشان می‎دهد که در شرایط تغییرات زیاد جریان (400درصد)، بیشترین مقدار برای شاخص‎های MAE و IAE به ترتیب 2/9 و 17/1 درصد بوده و این انحرافات طی زمان کوتاهی (کمتر از 2 دقیقه) در محدوده مجاز تثبیت شده است.

نورسته گفت: با در نظر گرفتن این مقادیر و با توجه به شدت تغییرات دبی، عملکرد سامانه کنترل خودکار فازی ساخته شده در کنترل سطح آب مطلوب ارزیابی می‎شود و کاربرد آن در کنترل کانال های آبیاری قابل توصیه است.

 

گفتنی است، این پژوهش با راهنمایی دکتر محمد جواد منعم، عضو هیئت علمی دانشکده کشاورزی دانشگاه تربيت مدرس انجام شد.