پژوهشگران دانشگاه اميركبير رتبه سوم پژوهش‌هاي كاربردي جشنواره خوارزمي را كسب كردند

به گزارش گروه علي «خبرگزاري دانشجو»، پروفسور سیامک نجاريان، مجري طرح ربات توده ياب لامسه اي تشخيص توده‌هاي سينه گفت: اين ربات براي اولين بار در دنيا توسط پژوهشگران دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي و ساخته شده است.

 

وي افزود: روند ساخت و تكميل ربات توده ياب لامسه اي تشخيص توده هاي سينه طي 10 سال انجام شده است كه براين اساس روي آن تزهاي مختلفي صورت گرفته است.

 

استاد دانشگاه صنعتي اميركبير با بيان اينكه ربات توده ياب لامسه اي تشخيص توده هاي سينه را دقيق انجام مي دهد، گفت: اين ربات داراي حجم كوچكي است كه به راحتي در مطب پزشكان جا مي گيرد و هزينه ناشي از معاينه آن نسبت به روش هاي معمول بسيار پايين تر است.

 

وي با اشاره به اينكه ربات توده‌ياب لامسه‌اي معاينه براي تشخيص سرطان هيچ نوع اشعه‌اي را وارد بدن ا‌‌نسان نمي كند، گفت: طراحی دستگاه بر پایه تکنیک حس لامسه مصنوعی بدون هر گونه آسیب و تهاجم به بافت بیمار نظیر تجمیع اشعه ایکس در بدن و یا آسیب های ناشی از بیوپسی است و همچنین این دستگاه قابلیت تجهیز به سیستم روباتیک و حذف کامل وابستگی دستگاه از اپراتور را داراست.

 

نجاريان بيان داشت: هوشمند نمودن پروسه تشخیصی بیماری، افزایش قدرت تشخیصی دستگاه در توده یابی با عملکرد مستقل از سایر تکنیک های غربالگری، افزایش قدرت تشخیصی دستگاه در افتراق ماهیت توده با تکیه بر پیش بینی سرطانی بودن توده، تقویت امکان مکان یابی سه بعدی توده با تکیه بر توده های عمقی و توانایی مستند سازی یافته ها به عنوان پرونده بیمار قابل استفاده در روند پیگیری بیماری از دیگر مزایای این دستگاه است.

 

وي اضافه كرد: در نتايج ارزيابي ربات توده ياب لامسه اي تشخيص توده هاي سينه ویژگی دستگاه در تشخیص توده های عمقی تا 5 /77 درصد، حساسیت دستگاه در تشخیص توده های عمقی سطحی تا   2 / 89 درصد، دقت بسیار بالای معادل 1 /85 درصد در بر آورد عمق توده، ویژگی دستگاه در تشخیص بافت سالم 4/ 93 درصد، حساسیت دستگاه در تشخیص نواحی دارای توده تا 67 درصد، دقت دستگاه در توده یابی تا 7 /86 درصد، ویژگی دستگاه در تشخیص توده های خوش خیم تا 100 درصد، حساسیت دستگاه در تشخیص توده های بد خیم تا 50 درصد و دقتی معادل 5 / 95 درصد در افتراق ماهیت خوش خیمی و بد خیمی توده است.

 

استاد دانشگاه صنعتي اميركبير با بيان اينكه مقالات متعددی در خصوص ربات توده ياب لامسه اي تشخيص توده هاي سينه در مجلات معتبر خارجی و کنفرانس هاس بین المللی به چاپ رسیده است، گفت: این دستگاه دارای دو گواهی ثبت اختراع، تاییدیه علمی از مرکز تحقیقات سرطان دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، تاییدیه علمی از معاونت پژوهشی و فناوری دانشگاه بقیه الله، تاییدیه علمی از مرکز تحقیقات ترومای بیمارستان بقیه الله و دارای تاییدیه علمی از مرکز بهداشت و درمان دانشگاه صنعتی امیر کبیر است.

 

گفتني است، توده ياب لامسه اي تشخيص توده هاي سينه با راهنمايي دكتر سيامك نجاريان و همكاري افسانه مجري در دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي و ساخته شده است.