طراحي و ساخت دستگاهي براي تشخيص و کمک به درمان بيماري افتادگي پا
به گزارش گروه علمي و آموزشي «شبکه خبر دانشجو»، نيما جمشيدي عارضه افتادگي پا (drop foot) را بيماري عصبي، عضلاني و ناشي از نقص ژنتيکي، جراحات جنگي، تصادف، رشد غدهها و برخي سکتههاي مغزي ذکر کرد که در اثر آن عصب پا دچار آسيبديدگي دايم يا برگشتپذير ميشود.
وي افزود: در اثر اين عارضه شخص مجبور ميشود براي جبران اين نقص که موجب ناتواني در باز و بسته کردن مچ پا ميشود، از عصا استفاده کند يا اينکه مشکل لنگيدن پا براي وي به وجود خواهد آمد.
پژوهشگر اين طرح با اشاره به اينکه هنوز وسيله تجاري به اين شکل در صنايع پزشکي براي جبران افتادگي پا به بازار عرضه نشده و نمونههاي معرفي شده توسط مراکز پژوهشي بزرگ نيز در حد آزمايشگاهي هستند، گفت: تشخيص افتراقي، کاهش فشار و آسيب به تاندونها، کاهش ضربه به مفاصل، کمک به بهبود بيماري با استفاده از سامانه رباتيک و جبران ضعف عملکرد عضلات از جمله اهداف پيشبيني شده براي ساخت دستگاه بود.
جمشيدي افزود: از آنجا كه نوع خارجي در مراکز محدودي طراحي شده و اطلاعات آن هم در اختيار ديگران گذاشته نميشود، تصميم گرفتيم تا همه قسمتهاي اين دستگاه را با نام «اورتز رباتيک هوشمند» در داخل کشور بسازيم.
مجري طرح، دستگاه اورتز رباتيک هوشمند را شامل صفحه حسگر فشار کف پا، نرمافزار محاسبهگر و بخش ربات متحرک ذکر کرد و گفت: در اين طرح اطلاعات 40 بيمار مبتلا به افتادگي پا را استخراج و با کمک آن مدلسازي هاي دقيقي انجام داديم.
وي افزود: بيمار، بخشي از اين سامانه که داراي حسگرهاي فشار و موتور تنظيم کننده است را به پا متصل ميکند و اطلاعات لازم درباره مشکلات حرکتي در رايانه ثبت ميشود؛ اين اطلاعات مي تواند براي ساخت و استفاده از کفشهاي طبي متناسب با شدت و نوع بيماري نيز به پزشک کمک کند.
جمشيدي تصريح کرد: اهميت اين دستگاه، بويژه از آن روست که بيماران دچار افتادگي پا به علت شيوع تصادفهاي رانندگي در حال زياد شدن هستند و نياز به چنين وسيله تشخيصي و کمک درماني کاملاً مشخص بود.
بر اساس اين گزارش، تاکنون از اين تحقيق يک مقاله در مجلات معتبر بينالمللي و چند مقاله داخلي تهيه شده است.
اين پژوهش در مقطع دکتراي مهندسي پزشکي و با هدايت دکتر مصطفي رستمي، دکتر سيامک نجاريان، دکتر محمدباقر منهاج و دکتر محمد سعادتنيا در دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه صنعتي اميرکبير انجام شده است./انتهاي پيام/