ارائه سیستم ترکیبی بینایی برای شناسایی فعالیت‌های دست در محیط‌های خانگی

به گزارش گروه علمي «خبرگزاري دانشجو»، فرشاد عین آبادی، مجری طرح سیستم ترکیبی بیناییبرشناسایی فعالیت های دست در محیط های خانگی با اشاره به اینکه درک فعالیت‌های انسان توسط ماشین همواره یکی از چالش‌های اصلی علم بینایی ماشین بوده است، گفت: هدف از اجرای این پروژه طراحی و پیاده ‌سازی یک سیستم مبتنی بر بینایی ماشین برای ربات خانگی سورنا بوده است که توانایی درک فعالیت‌های کاربران را در محیط‌های خانگی داشته باشد،که از جمله ‌این فعالیت‌ها می‌توان به پاسخ تلفن، چاینوشیدن، اتوکردن و ... اشاره کرد.

 

وی با بیان اینکه سیستم پیاده ‌سازی شده توانایی شناسایی 10 فعالیت که بر روی 8 شی مختلف در محیط‌های خانگی انجام می‌شوند را داراست، اظهار داشت :  ازدیگر قابلیت‌های این پروژه، پیچیدگی محاسباتی اندک آن است که برروی یک رایانه معمولی قابل اجرا بوده  و این امر باعث می‌شود که بهراحتی بتوان از آن برروی ربات‌های متحرک برای شناسایی فعالیت‌ها بهره گرفت.

 

اين پژوهشگر افزود: همچنین در این پروژه از دوربین کینکت ساخت شرکت مایکرو سافت استفاده شده که امکانات استفاده ازاطلاعات سه ‌بعدی صحنه را برای سیستم فراهم می‌کند.

عين آبادي بيان داشت: استفاده ازاطلاعات عمق صحنه باعث افزایش نرخ شناسایی فعالیت‌های دستب رروی اشیا می‌شود.

 

وي بیان داشت: کاربرد بالقوه سیستم پیشنهادی در این پروژه را می‌تواند صنایعی مانند ربات‌های خدمتگزار، سیستم‌های نظارتی خودکار، واسط‌های کاربری هوشمند وصنایع مشابه جستجوکرد.

 

اين پژوهشگر با تاکید براینکه سیستم پیشنهادی به طور خاص توانایی درک فعالیت‌های یکه به طور همزمان با دو دست انجام می‌شوند را داراست، افزود: این سیستم درشناسایی فعالیت‌های تک دست، نسبت به راست یا چپ بودن دست فعال کاربر نیز مقاوم است كه در نهایت نیز دراین پروژه،‌ یک سناریوی جدید برای شناسایی فعالیت‌های افراد در محیط‌های خانگی ارائه شده و مجموعه‌ داده‌های آموزشی و آزمایشی مربوط به آن به صورت سه‌ بعدی ضبط شده است.

عين آبادي تصریح کرد: تا کنون از این پروژه یک مقاله در سمپوزیوم بین‌المللی روبوکاپ آزاد ایران 2012 ارائه شده و یک مقاله‌ دیگر نیز تحت داوری است.

لازم به ذکر است، این پروژه در قالب رساله کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر؛ گرایش هوش مصنوعی با راهنمایی دکترسعید شیری قیداری در دانشگاه صنعتی امیرکبیر ارائه و به ثبت رسیده است.