دستگاه لامسه ميکروني ساخته شد

به گزارش گروه علمي «شبکه خبر دانشجو»، محمد زارع نژاد، دانش آموخته دوره دکتري مهندسي مکانيک روش کنوني کار در محيط هاي ميکروني را استفاده از حس بينايي ذکر کرد و گفت: اضافه شدن حس لامسه موجب مي شود تا کار با دقت بيشتري انجام شود، بويژه اين که در فقدان لامسه، پارگي غشا و تغيير شکل آن ديده مي شود.

وي افزود: از اين سامانه که بيشتر براي کاربردهاي پزشکي ساخته شده است مي‌توان براي هر نوع عمل ديگري مانند اعمال جراحي چشم، اعصاب يا عروق که به علت ظرافت آنها، لامسه مي تواند کمک موثري باشد، استفاده کرد.

مجري اين طرح روش کار را اتصال حسگر ويژه اي به سوزن يا ابزار مورد نظر ذکر کرد و گفت: وقتي سوزن به جسم مورد نظر مثلا غشاي يک سلول مي رسد، تغيير فشار محيط تا اندازه يک دهم ميلي نيوتون موجب تغيير شدت جريان عبوري از سوزن شده و پس از تقويت اين جريان در کامپيوتر اين سامانه، اطلاعات به موتوري که به دسته کنترل وصل است، اعمال مي شود.

وي افزود: هر چه غشا سخت تر باشد، ميزان نيرو و مقاومت موتور در برابر چرخش بيشتر مي شود و به اين ترتيب کاربر، سختي بافت را احساس مي کند.

زارع نژاد در ادامه گفت: ميزان حرکت هم به نسبت مورد نظر تغيير مي کند، يعني اگر سوزن به اندازه 10 ميکرون به جلو هدايت شود، دسته به ميزان 10 سانتيمتر حرکت مي کند.

وي افزود: يکي از دشواري هاي طرح، محاسبه و در نظر گرفتن تاخير در فرامين و بازتاب آن بود که ممکن است در يک جراحي از راه دور مقدار آن به چند ثانيه هم برسد، ولي اين مشکل با موفقيت در اين طرح برطرف شد.

براساس اين گزارش، حسگرهاي نصب شده در اين دستگاه در هر لحظه وضعيت دسته کنترل و همچنين سوزني را که حسگر به آن متصل است به کامپيوتر منتقل مي‌کنند؛ اين دستگاه در يک بعد حرکت مي کند و در مرحله بعد قرار است، حرکات آن در سه بعد باشد.

لازم به ذکر است، اين پژوهش با راهنمايي و مشاوره دکتر سيدمهدي رضاعي، دکتر اميرعبدالله، دکتر سعيد شيري به سرانجام رسيده است./انتهاي پيام/