ساخت يك دستگاه هپتيك با دو درجه آزادي توسط دانشجوي دانشگاه اميركبير

به گزارش خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، اين دستگاه داراي قابليت احساسي و كنترل مكان در دو جهت است كه اصلي ترين كاربرد آن جراحي از راه دور مي باشد.

بر اساس اين گزارش، اين دستگاه به عنوان يك واسط بين اپراتور و اجسام راديواكتيو قرار مي گيرد و مانع ايجاد بيماري در اپراتورهاي نيروگاه‌هاي هسته اي مي شود.

اين گزارش مي افزايد: يكي از مهمترين امكانات اين دستگاه پشتيباني از اينترنت است كه در آن سيستم ارباب و فرمانبر به صورت كاملاً ايزوله و تحت شبكه جهاني اينترنت، صرفنظر از فاصله، به هم متصل مي شوند.

همچنين كليه اطلاعات مورد نياز براي ارتباط از راه دور از طريق USB بين كامپيوتر و اين دستگاه در حال چرخش است و پردازش‌هاي دقيق و جمع بندي نهايي توسط كنترل كننده هوشمندي كه در برد اصلي دستگاه تعبيه شده است به صورت محلي انجام مي شود.

لازم به ذكر است، اين طرح توسط ايمان شريفي، دانشجوي رشته مهندسي برق، گرايش كنترل در دانشگاه صنعتي اميركبير و با راهنمايي دكتر حيدرعلي طالبي انجام گرفته و در چهارمين جشنواره پژوهش‌هاي برتر كارشناسي دانشگاه اميركبير به عنوان يكي از پروژه‌هاي برتر انتخاب شده است./انتهاي پيام/