ربات جراح طراحي و ساخته شد

عليرضا ميرباقري، یکي از پژوهشگران اين طرح در گفت و گو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، گفت: فناوري جراحي رباتيك از راه دور از جمله مباحث روز دنيا بوده كه رشد بسيار چشمگيري داشته است.

وي افزود: اين روش نوين جراحي پس از تغيير جراحي باز به جراحي با حداقل آسيب به منظور برطرف كردن محدوديت هاي موجود در اين نوع جراحي مصداق پيدا كرده و با عبور ابزارهاي رباتيكي از شكاف هاي كوچك، قدرت مانور و عملكرد جراح را با جراحي باز نزديك کرده است.

اين پژوهشگر اظهار داشت: هدف اين پروژه طراحي و ساخت يك دستگاه ربات جراح با قابليت حمل ابزارهاي مختلف بوده است.

ميرباقري همچنين گفت: در اين سامانه ابزار جراحي رباتيك كه توسط جراح كنترل مي شود، در تماس مستقيم و تعامل با بافت هاي بدن بيمار قرار گرفته و قادر است با عبور از يك شكاف كوچك روي سطح شكم بيمار وارد محدوده جراحي شده و به هر نقطه اي از فضاي داخل شكم دسترسي پيدا كند.

وي ادامه داد: علاوه بر طراحي و ساخت يك دستگاه ربات با قابليت استفاده باليني و كليه شرايط استريل پذيري، يك نرم افزار واسط كاربر با امكان هدايت و هشدار طراحي شده که كنترل ربات از طريق اين نرم افزار و صفحه گرافيكي لمسي صورت مي پذيرد.

اين پژوهشگر بيان داشت: جراح مي تواند با استفاده از فوت سوئيت شش حالته قرار گرفته در زير پاي خود و يا با فرمان هاي صوتي بدون نياز به آموزش اوليه ربات را به سوي هدف هدايت کند.

میر باقری گفت: اين ربات با حمايت سازمان گسترش و نوسازي صنايع ايران پس از عبور از مرحله آزمون هاي فني و باليني در مرحله توليد نيمه صنعتي قرار گرفته و در آزمايشگاه جراحي رباتيك مركز تحقيقات علوم و تكنولوژي در پزشكي به طور مشترك توسط محققان دانشگاه صنعتي شريف و دانشگاه علوم پزشكي تهران توليد مي شود.

لازم به ذکر است، اين طرح با همكاري كيوان اميني خوئي،‌ سينا پرسا، ‌محمدجواد شمس اللهي، احسان راشدي و محسن اكبري شانديز انجام شده است./انتهاي پيام/