ربات جستجوگر دستي ساخته شد

رضا سخاوتي، مبتكر و طراح ربات جستجوگر دستي در گفت‌وگو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، گفت: در اين ربات از مكانيزم شني استفاده شده كه داراي اصطكاك زياد با زمين و تعادل بهتري است.

وي بيان داشت: ربات جستجوگر دستي (مين ياب كاوش) مجهز به يك بازو است كه وظيفه جا به جايي فلزياب را دارد و بر دو محور x و y حركت مي كند.

اين مبتكر ادامه داد: اين بازو با حركت بالا و پايين از برخورد سينتيك فلزياب با اجسام، در هنگام عبور از موانع جلوگيري كرده و با حركت چپ و راست سرعت جستجوي ربات را افزايش مي دهد.

سخاوتي اظهار داشت: برد اصلي ربات داراي پردازنده avr‌ مي باشد و از آنجايي كه اين ميكروكنترلر داراي پروتكل هاي ارتباطي است، بهترين گزينه براي جستجوي دستي به شمار مي رود.

خاطرنشان مي شود، اين ربات با همكاري سليمان رحيمي، جلال الدين كوشا و بهزاد سلطانيان همت در دانشگاه آزاد اسلامي واحد ساوه به نتيجه رسيده است./انتهاي پيام/