فوتباليست سه بعدي شبيهسازي شد
مجيد يساري، محقق اين طرح در گفتوگو با خبرنگار علمي «شبكه خبر دانشجو»، گفت: طراحي و توسعه در افزايش بازدهي قسمت هاي محاسباتي بوسيله روش هاي بهينه سازي و يادگيري ماشين، انجام همه عمليات پايه مانند راه رفتن و شوت كردن و چرخش براي افزايش سرعت سوئيچ بين مهارت هاي در حين بازي و استفاده از يك روش ساده فازي براي جلوگيري از ناپايداري زمان برقراري تعادل بين سرعت و ميزان انحراف در راه رفتن روي دو پا از ويژگي هاي اين طرح است.
وي بيان داشت: با اين طرح، دسته بندي زمين بازي با استفاده از همپوشاني مناسب براي ايجاد ناحيه همكاري براي ربات امكانپذير مي شود.
اين محقق تصريح كرد: شبييهسازي فوتباليست سه بعدي همچنين امكان راه رفتن روي منحني به كمك تكنيك جبران انحراف را فراهم مي كند.
يساري ادامه داد: اندازه گيري و كنترل در راه رفتن و كاهش و افزايش سرعت با حفظ تعادل، بوسيله آناليز روي داده هاي گرفته شده از محاسبات نرم كه بوسيله الگوريتم ژنتيك اجرا شده بر روي داده هاي مربوط به كنترلر ديناميكي وابسته به مركز فشار محقق مي شود.
وي گفت: انتخاب نقطه مناسب پشت توپ و رفتن به آن نقطه بدون برخورد با توپ، بوسيله يك الگوريتم دو مرحله اي با درجه پيچيدگي پايين و فرار از تله ايجاد مي شود.
لازم به ذكر است، اين طرح با همكاري صادق مكاري، مجيد صادقي علويجه و امير صابري در دانشگاه علم و صنعت ايران و شهيد رجايي به نتيجه رسيده است./انتهاي پيام/