روشي براي کنترل اينترنتي ربات در دانشگاه صنعتي اميرکبير طراحي شد
به گزارش گروه علمي «شبکه خبر دانشجو»، امير منعميان، پژوهشگر طرح با اشاره به گسترش شبکه هاي اينترنتي و روش هاي کنوني استفاده از ربات در جراحي ها گفت: هم اکنون بخش فرامين در نزديکي بيمار قرار گرفته و دستورات پزشک به ربات جراح داده ميشود.
وي افزود: در اين طرح امکان استفاده از شبکه هاي اينترنتي براي انتقال فرامين و افزايش فاصله پزشک و بيمار با قرار دادن يک ربات ساده در سمت راهبر و ربات يک درجه آزادي در قسمت اجرا، آزمايش شد.
پژوهشگر طرح با موفقيت آميز خواندن نتايج اين بررسي گفت: حرکت هماهنگ نشانگرهاي کار دو ربات نشان داد که با وارد آوردن فشار و حرکت دسته فرامين، ربات دوم هم به درستي اين حرکت را انجام ميدهد.
منعميان افزود: در اين طرح براي دريافت اطلاعات محيطي لازم، از سمت ربات دوم که در قسمت بيمار خواهد بود، از دوربين تصويربرداري و همچنين حسگر فشار استفاده شده است که به وسيله آن پزشک علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاري را که بافت به دست وي وارد مي کند با مقاومت متناظري که در دسته فرامين ايجاد ميشود، احساس خواهد کرد.
بر اساس اين گزارش، اين طرح در مرحله آزمايشگاهي قرار دارد و در مراحل بعد بايد در ربات هاي پيشرفته تر و با درجه آزادي بيشتر آزمايش شود.
لازم به ذکر است، اين طرح در قالب پايان نامه کارشناسي ارشد مهندسي پزشکي در دانشگاه صنعتي اميرکبير و به راهنمايي دکتر رضايي انجام شده است./انتهاي پيام/