محققان دانشگاه علم و صنعت ايران موفق به باز طراحی دوربين عنکبوتی استاديوم آزادی شدند

به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، دکتر اميرحسين دوايی مرکزی(استاد دانشکده مهندسی مکانيک) به عنوان مجری طرح در اين خصوص گفت: سال 1389، زمين فوتبال مجموعه ورزشی آزادی به دوربين عنکبوتی مجهز شد که می توانست بازی فوتبال را با استفاده از يک ربات کابلی شش درجه آزادی، به صورت ديناميک و از زوايای ديد متحرک فضای و با کيفيت HD فيلمبرداری نموده و به صورت بر خط و از طريق فيبر نوری به مرکز سيمای جمهوری اسلامی ايران ارسال نمايد. ظاهرا و بر خلاف انتظار مسوولان، اين سيستم بسيار گران قيمت، پس از يکسال و ظاهرا به دليل اتمام مدت حق بهره برداری، توسط سيستم نرم افزاری به طور خودکار قفل شده و ربات کابلی و سيستم دوربين عنکبوتی به طورکامل متوقف گرديد. به علت مسايل تحريم و عدم همکاری شرکت سازنده، در طی 2 سال بعد از آن، کوشش زيادی توسط متخصصان ايرانی و خارجی برای رفع مشکل سيستم انجام شد که متاسفانه به نتيجه مطلوبی نينجاميد و البته در اثر مرور زمان اشکالات متعدد ديگری هم به وجود آمد. بر اين مبنا، آزمايشگاه مکاترونيک دانشکده مهندسی مکانيک دانشگاه علم و صنعت ايران اظهار علاقه کرد تا در اين کار به سيمای جمهوری اسلامی کمک کند.

لذا دوربين عنکبوتی برای بازطراحی به دانشگاه منتقل شد و اکنون و بحمدالله پس از يک سال کار تحقيقاتی، کارشناسی و اجرايی، دوربين عنکبوتی آماده نصب مجدد در ورزشگاه آزادی است.

دکتر دوايی مرکزی افزود: خوشبختانه با انواع تکنيکهايی که به کار برديم موفق شديم بخش هايی از سيستم کنترلی دوربين را باز طراحی نموده و مجددا تمامی فرآيند نصب سيستم که در استاديوم آزادی انجام شده بود را بدون دسترسی به مستندات سازنده، در زمين ورزشی دانشگاه به انجام رسانيم که همين اين کار نصب و راه اندازی هم به نوبه خود از پيچيدگی‌های خاص خود برخوردار است.

دکتر دوايی تصريح کرد: هم اکنون ما توان باز طراحی و ساخت سيستم‌های مشابه برای کاربردهای مختلف را داريم و دوربين عنکبوتی باز طراحی شده نيز قرار است تا دو ماه آينده، در استاديوم مجموعه ورزشی آزادی نصب و مورد بهره برداری قرار گيرد.

همچنين مهندس بهنام حسين خانی(دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانيک دانشگاه و کارشناس ارشد بخش کنترل پروژه) در خصوص باز طراحی دوربين عنکبوتی گفت: سيستم دوربين عنکبوتی، بسيار پيچيده و متشکل از زير سيستم‌های زيادی نظير شبکه، فيبر نوری، تابلوی برق، درايو و.. است و همه اين موارد مستند شده تا بهره برداری را آسانتر نمايد.

لازم به ذکر است که کل اين پروژه، توسط استاد مربوطه و دانشجويان فعلی و گذشته فارغ التحصيل از آزمايشگاه مکاترونيک دانشگاه علم و صنعت ايران به انجام رسيده است.