رونمایی از نرم افزار بومی GNSS، گام مهم دانشگاه تهران در خودکفایی ملی در حوزه ژئوماتیک

به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، به نقل از دانشگاه تهران، این نرم‌افزار با هدف جایگزینی کامل نرم‌افزار‌های وارداتی و کاهش وابستگی به فناوری‌های خارجی، به‌طور کامل در دانشگاه تهران طراحی و توسعه یافته است و در شبکه ایستگاه‌های دائمی شرکت ملی مناطق نفت‌خیز جنوب مورد آزمایش و ارزیابی قرار گرفته است.

نرم‌افزار ارائه‌شده، یک پلتفرم مدرن، امن و هوشمند برای پردازش مشاهدات ماهواره‌های تعیین موقعیت جهانی از جمله GPS، Galileo، BeiDou و GLONASS به شمار می‌رود. این سامانه قابلیت پردازش خودکار و دقیق مشاهدات به روش‌های استاتیک، PPK، PPP، SPP و همچنین کنترل کیفیت مشاهدات را دارا بوده و امکان پیاده‌سازی انواع روش‌های تعیین موقعیت و پایش آنی اثرات یونسفر و تروپسفر را فراهم می‌کند.

این نرم‌افزار با پشتیبانی از انواع داده‌های ماهواره‌های GNSS، ابزاری کاربردی برای مهندسان نقشه‌بردار، پژوهشگران، شرکت‌ها و سازمان‌های فعال در حوزه سنجش و پایش داده‌های ماهواره‌ای محسوب می‌شود. سامانه طراحی‌شده دارای قابلیت‌های متنوعی از جمله اتصال به ایستگاه‌های مرجع و دریافت تصحیحات در دو حالت کلاینت و سرور، پشتیبانی از تمامی منظومه‌ها و سیگنال‌های GNSS موجود و امکان به‌روزرسانی آنها در آینده، پشتیبانی هم‌زمان از حداقل ۵۰ ایستگاه دائمی GNSS و ۲۰۰ کاربر، و حل ابهام فاز برای طول باز‌های تا ۷۰ کیلومتر است.

تأمین دقت نسبی ۲ سانتی‌متر مسطحاتی و ۳ سانتی‌متر ارتفاعی در روش استاتیک با حداکثر ۱۵ دقیقه استقرار، دقت نسبی ۴ سانتی‌متر مسطحاتی و ۵ سانتی‌متر ارتفاعی در روش‌های PPK و NRTK، و ارائه تصحیحات با حداکثر تأخیر مجاز ۰/۵ ثانیه از دیگر ویژگی‌های فنی این سامانه به شمار می‌رود.

این نرم‌افزار همچنین قابلیت اتصال به ایستگاه‌های مرجع از طریق پورت‌های سریال، TCP و UDP، پشتیبانی از پروتکل NTRIP نسخه‌های ۱ و ۲، نمایش نقشه آنلاین با پس‌زمینه‌ای مشابه Google Map و امکان مشاهده موقعیت، وضعیت و اطلاعات ایستگاه‌های CORS و کاربران فعال و تهیه خروجی KML را دارا است.

پشتیبانی از فرمت‌های مختلف داده‌ای شامل RTCM۲.x، RTCM۳.x، RINEX ۲.x، RINEX ۳.x و داده‌های خام، آرشیو اطلاعات، عدم محدودیت در تعداد ورودی‌های RTCM، مدل‌سازی تصحیحات و ارسال آنها با الگوریتم‌های NEAREST و VRS، و قابلیت تحلیل و کنترل کیفیت داده‌ها همراه با نمایش گرافیکی و تهیه گزارش‌های تخصصی، از دیگر امکانات این سامانه است.

از جمله قابلیت‌های پیشرفته این نرم‌افزار می‌توان به مدل‌سازی رفتار خطا‌ها در فضای حالت (State Space Representation) و فضای مشاهدات (Observation Space Representation)، ثبت و مشاهده LOG تمامی رویداد‌های سامانه، فعالیت کاربران و ایستگاه‌ها، پس‌پردازش داده‌های خام به‌صورت تفاضلی در حالت‌های Static و Stop and Go، پردازش نقطه‌ای داده‌ها در حالت‌های SPP و PPP و تحلیل مدل‌های رفتاری اثرات یونسفر و تروپسفر با استخراج پارامتر‌های STEC و ZTD اشاره کرد.

همچنین امکان مانیتورینگ لحظه‌ای مختصات ایستگاه‌های مرجع، ثبت و نمایش تاریخچه تغییرات آنها و بهره‌مندی از پورتال ارائه خدمات پیشرفته با سطوح دسترسی متنوع برای کاربران، این نرم‌افزار را به یک سامانه جامع و بومی در حوزه موقعیت‌یابی دقیق ماهواره‌ای تبدیل کرده است.

آزمایشگاه ژئودزی ماهواره‌ای دانشکده مهندسی نقشه‌برداری و اطلاعات مکانی دانشکدگان فنی دانشگاه تهران تحت نظر دکتر سعید فرزانه، عضو هیأت علمی دانشگاه تهران و با مشارکت دانشجویان و محققان مختلف اداره می‌شود.