کد خبر:۷۶۷۸۷۷
با حمایت معاونت علمی؛

محققان دانشگاه صنعتی شریف موفق به ساخت ربات حمل کالا شدند

محققان دانشگاه صنعتی شریف ربات حمل کالا را با پشتیبانی صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری ساختند.
محققان دانشگاه صنعتی شریف موفق به ساخت ربات حمل کالا شدند

به گزارش گروه فناوری خبرگزاری دانشجو به نقل از مرکز ارتباطات و اطلاع رسانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، افزایش جمعیت و پیچیدگی‌های زندگی شهری در کنار محدودیت‌های فضا‌های اداری و عمومی هر روز بیش از پیش لزوم به کارگیری وسائل حمل کالا و انسان با قابلیت حرکت در محیط‌های کوچک را آشکار می‌کند. محققان دانشگاه صنعتی شریف با توجه به این موضوع طرح پژوهشی «طراحی و ساخت ربات جهت حمل کالا و انسان» را انجام دادند که از پشتیبانی صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری برخوردار شدند.

وسیله‌ای با این مشخصات می‌تواند به سهولت در ادارات، بیمارستان‌ها، کارگاه‌ها، کارخانجات و سایر اماکنی که جابجایی کالا یا انسان در آن زیاد است مورد استفاده قرار گیرد. استفاده در گشت‌های امنیتی و مرزی می‌تواند از دیگر کاربرد‌های این ربات باشد. همچنین در صورت کنترل خودکار به وظایف دیده‌بانی یا جابجایی و پشتیبانی و حتی راه‌یابی در میدان‌های مین بپردازد.

در کل هدف از این پروژه ساخت رباتی است که بتواند جابجایی انسان یا کالا بپردازد و بسیار کم حجم باشد. همچنین با انرژی الکتریکی کار کند و قدرت مانور زیادی داشته باشد. مشخصات مذکور با استفاده از ساختاری مبتنی بر دو چرخ هم محور و سکویی که روی آن محور نصب باشد عملی شده است. اما ایجاد تعادل در چنین ساختاری به کارگیری روش‌های نوین کنترل از جمله کنترل فازی و کنترل یادگیر را طلب می‌کند.

پس در این پروژه از کنترل یادگیری بر مبنای یادگیری تقویتی برای ایجاد پایداری و تعادل استفاده شد. سنسورها، پردازنده، چرخ‌ها و مدارات الکترونیکی سیستم این ربات را تشکیل می‌دهند. از آنجا که محصولات خارجی مشابه به صورت تجاری وارد می‌شود با ساخت این ربات در داخل قیمت نهایی آن کاهش یافته است.
ارسال نظر
captcha
*شرایط و مقررات*
خبرگزاری دانشجو نظراتی را که حاوی توهین است منتشر نمی کند.
لطفا از نوشتن نظرات خود به صورت حروف لاتین (فینگیلیش) خودداری نمايید.
توصیه می شود به جای ارسال نظرات مشابه با نظرات منتشر شده، از مثبت یا منفی استفاده فرمایید.
با توجه به آن که امکان موافقت یا مخالفت با محتوای نظرات وجود دارد، معمولا نظراتی که محتوای مشابهی دارند، انتشار نمی یابد.
پربازدیدترین آخرین اخبار