محققان دانشگاه هاروارد با الهام از سوسک میکروروباتی طراحی کردند که با مهارت بسیاری راه میرود، پرش میکند و همانند خود سوسک بسیار فرز است.
به گزارش خبرنگار فناوری خبرگزاری دانشجو، محققان دانشگاه مهندسی و علوم کاربردی هاروارد جان پالسون و موسسه مهندسی زیستی هاروارد ویس، میکروروباتی را با نام HAMR-JR ساختهاند که در ابعاد یک سکه یک پنی است و تقریبا تمام شاهکارهای مقلد بزرگتر خود را انجام میدهد و به یکی از چابکترین و ماهرترین میکروباتهایی تبدیل شده است که تاکنون ساخته شدهاند.
محققان میگویند: بسیاری از روباتها در این سایز و اندازه خیلی ساده هستند و فقط میتوانند حرکات ساده را انجام دهند، اما با ساخت این روبات، نشان دادیم که چابکی و عملکرد بالای روبات به اندازه آن ربطی ندارد.
آنها برای ساخت این روبات که برعکس خود سوسک بسیار بامزه و دوستداشتنی است، از روشی به نام PC-MEMS استفاده کردهاند که درواقع سیستمهای میکروالکترومکانیکی مدار چاپی نام دارد و فرآیندی است که در آن اجزای روبات درون یک ورق دوبعدی بریده میشود و سپس با تاکردن بخشهایی از آن ساختار سهبعدی پیدا میکند. محققان برای ساخت این روبات، ورق دوبعدی را به کمک اکتواتور یا عملگر مکانیکی کوچک کردند تا یک روبات کوچکتر با تمام ویژگیهای یک روبات بزرگ را بازآفرینی کنند.
طول بدن HAMR-JR فقط ۲۵/۲ سانتیمتر است و حدود سه دهم گرم وزن دارد. اما میتواند به اندازه ۱۴ برابر طول بدن خودش را در یک ثانیه طی کند و این امر نه تنها آن را به یکی از کوچکترین، بلکه به یکی از سریعترین میکروبات جهان تبدیل کرده است.
محققان میگویند: با ساخت این روبات نشان دادیم که از نظر عملی و تئوری در مقیاسبندی روباتهای پیچیده با استفاده از رویکرد مونتاژ با تا کردن، درک خوبی داریم.