ترکیب چابکی و تخریب در سگ رباتیک جدید چین

به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، جدیدترین ربات چهارپای شرکت Unitree فقط برای صنعت ساخته نشده است - طوری حرکت می‌کند که انگار مستقیماً از یک فیلم اکشن بیرون آمده است.

همانطور که در ویدیوی تبلیغاتی چشمگیر آن دیده می‌شود، سگ ربات جدید A۲ این شرکت رباتیک چینی می‌تواند به راحتی بدود، بپرد، بالا برود، غلت بزند، از شیب‌ها پایین بیاید، بار‌های سنگین را حمل کند و حتی از شیشه عبور کند.

A۲ با وزن تقریبی ۸۲ پوند (۳۷ کیلوگرم) و برد قابل توجه ۱۲.۴ مایل (۲۰ کیلومتر) بدون بار، طوری ساخته شده است که سبک‌تر، قوی‌تر و سریع‌تر از مدل‌های قبلی خود باشد.

به گفته این شرکت، این ربات نسل بعدی که به طور خاص برای کاربرد‌های صنعتی دشوار مهندسی شده است، نوید تحرک، استقامت و عملکرد بهبود یافته در محیط‌های پیچیده را می‌دهد.

سبک‌تر، قوی‌تر و سریع‌تر. مهندسی‌شده برای کاربرد‌های صنعتی.

در ماه جولای، این شرکت مستقر در هانگژو از ربات انسان‌نمای R۱ با ۲۶ مفصل و قیمت ۵۹۰۰ دلار رونمایی کرد و آن را در حال دویدن، چرخیدن و بازیابی سریع پس از سقوط به نمایش گذاشت.

ربات فاتح زمین

در ویدیوی تبلیغاتی، ربات A۲ شرکت Unitree در حال عبور از زمین‌های ناهموار و ناهموار با اعتماد به نفس و چابکی به نمایش گذاشته شده است.

نکات برجسته اصلی شامل اجرای یکپارچه حرکات سگ ربات به جلو و عقب و حفظ تعادل روی یک پا در زمین‌های مختلف است - که چابکی قابل توجه و کنترل دقیق آن را نشان می‌دهد. همچنین دیده می‌شود که A۲ با برخورد به یک صفحه شیشه‌ای، فوراً به حالت اولیه خود برمی‌گردد و بدون تردید به مسیر خود ادامه می‌دهد.

این ربات چهارپا که برای استفاده صنعتی کاربردی طراحی شده است، ظرفیت پیمایش طیف وسیعی از زمین‌های بیرونی، مانند مسیر‌های ناهموار، پله‌ها و شیب‌های تند را نشان می‌دهد و تا ۴۵ درجه سقوط می‌کند. ارتفاع پله ۳۰ سانتی‌متری A۲ به آن اجازه می‌دهد تا به راحتی از موانع عبور کند و ساختار قوی و مهارت مکانیکی آن را نشان می‌دهد.

با وجود اینکه A۲ سر یا ویژگی‌های انسان‌نما ندارد، از حسگر‌های LiDAR صنعتی نصب‌شده در جلو و عقب خود برای «دیدن» محیط اطرافش استفاده می‌کند.

این قابلیت‌ها به ربات اجازه می‌دهند تا در لحظه، وضعیت و حرکت خود را در واکنش به زمین تغییر دهد. این فیلم نشان می‌دهد که چگونه ۱۲ موتور با چگالی بالا A۲ حرکت روان را ممکن می‌سازند؛ حتی پس از لغزش یا افتادن، به سرعت به کار خود باز می‌گردد.

این ربات همچنین ظرفیت تحمل بار چشمگیر خود را به نمایش می‌گذارد. در یک نقطه، یک بزرگسال روی ربات می‌ایستد و می‌پرد که ظرفیت حمل بار استثنایی آن را نشان می‌دهد، در حالی که تصاویر دیگر نشان می‌دهد که ربات در حین حرکت بار‌های سنگین را حمل می‌کند.

به گفته Unitree، A۲ با باتری‌های قابل تعویض در حین کار و سیستم کنترل پیشرفته خود، برای بازرسی‌های صنعتی، تدارکات و سناریو‌های نجات ساخته شده است و وظایف دشوار را با پایداری و انعطاف‌پذیری چشمگیر انجام می‌دهد.

چابکی با صنعت تلاقی می‌کند

نسل بعدی ربات‌های چهارپا برای محیط‌های صنعتی ناهموار طراحی شده‌اند. A۲ با وزن تقریبی ۳۷ کیلوگرم (۸۲ پوند) به همراه باتری، استقامت فوق‌العاده‌ای را ارائه می‌دهد - قادر به پیاده‌روی تا ۲۰ کیلومتر (۱۲.۴ مایل) بدون بار به مدت ۵ ساعت یا ۱۲.۵ کیلومتر (۷.۸ مایل) با بار به مدت ۳ ساعت به طور مداوم.

طبق وب‌سایت Unitree، A۲ از مدل‌های قبلی خود قوی‌تر، سبک‌تر و سریع‌تر است، زیرا از پلیمر‌های فنی با استحکام بالا و آلیاژ آلومینیوم ساخته شده است. این ربات دارای ۱۲ درجه آزادی است و به لطف موتور‌های PMSM روتور داخلی با اینرسی کم و سرعت بالا، می‌تواند تا ۱۸۰ نیوتن متر گشتاور مفصلی ارائه دهد.

این ربات می‌تواند بار‌هایی تا وزن ۵۵ پوند یا ۲۵ کیلوگرم (با حداکثر بار ایستاده ۲۲۰ پوند یا ۱۰۰ کیلوگرم) را حمل کند، از شیب‌های ۴۵ درجه بالا برود و از پله‌های ۳۰ سانتی‌متری بالا برود.

طراحی انعطاف‌پذیر A۲ شامل یک سیستم باتری دوگانه قابل تعویض در حین کار برای کار مداوم و پایه‌های چرخ جایگزین است. این ربات برای نجات اضطراری، بازرسی صنعتی و لجستیک مناسب است، زیرا می‌تواند از دمای -۲۰ درجه سانتیگراد تا ۵۵ درجه سانتیگراد کار کند.

با دو LiDAR صنعتی، یک دوربین HD و یک چراغ جلو برای ناوبری بدون نقطه کور، A۲ از درک دو طرفه برخوردار است. بلندگوها، یک آرایه میکروفون یکپارچه، بلوتوث ۵.۲ و Wi-Fi ۶ از ویژگی‌های اضافی آن هستند. قابلیت‌های آن با ماژول‌های اختیاری از جمله دنبال کردن بردار بی‌سیم، GPS و ۴G بیشتر نیز می‌شود.

یک Intel Core i۷ محاسبات را برای توسعه کاربر و یک CPU معمولی ۸ هسته‌ای با کارایی بالا انجام می‌دهد. CAN، کانکتور‌های USB ۳.۰ Type-C، Gigabit Ethernet و RS-۴۸۵ نمونه‌هایی از اتصالات خارجی هستند. این پلتفرم برای نمونه‌سازی سریع و استقرار عالی است، زیرا توسعه ثانویه و ارتقاء OTA کارآمد را تسهیل می‌کند.

Unitree A۲ با ۱۲ ماه ضمانت و رتبه IP۵۶ (IP۶۷ برای اجزای حیاتی)، یک راه‌حل پیشرفته، قابل حمل و سازگار برای کاربرد‌های صنعتی عملی است. این محصول در پیکربندی‌های پایه و PRO عرضه می‌شود.