به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، انجمن علمی رباتیک در سومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک ایران با طرح دست رباتیک آسمان موفق به کسب رتبه دوم شد.
بازوی رباتیک آسمان از طرح‌های مشترک انجمن علمی تخصصی رباتیک و شرکت آسمان صنعت بوده است که با همکاری سلمان کریمی‌نسب، رضا رواقی پاریزی، پرهام اخلاص‌پور، مهرداد ژند و علی فتحی‌زاده (اعضای کمیته علمی) به مرحله‌ی اجرا درآمده است.
این ربات، مشابه دست راست انسان است و توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد که این حرکات شامل جمع و باز شدن دست از محل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل پنج انگشت دست است.
برای کنترل این ربات، لباسی مجهز به سنسورهای خمشی طراحی و ساخته شده که حرکات یک دست واقعی را ثبت می‌کند و پس از پردازش داده‌های ارسالی از سنسورهای موجود در این لباس، بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد، انجام می‌دهد.
انجمن علمی رباتیک دانشگاه شهید باهنر، پروژه دست رباتیک خود را به صورت open source عرضه کرده است به این معنی که تمامی منابع مورد نیاز برای ساخت ربات در اختیار همگان قرار می‌گیرد که می‌توانند آزادانه از آن استفاده کنند.
ارسال نظرات