به گزارش گروه فرهنگی«خبرگزاری دانشجو»، تعدادی از فرماندهان که برای زیارت و دیدار با علما عازم قم شده بودند، خدمت عالم ربانی آیت الله بهادینی رسیدند، حسن باقری در این دیدار درباره مشکلات جنگ و جبهه صحبت کرد و راهنمایی خواست، بعد از صحبت های حسن آیت الله بهاالدینی رو به فرماندهان کرده و فرمودند: « ما در ایران یک طبیب داریم که همه بیماران را شفا میدهد! همه چیز را باید از ایشان بخواهید . آن طبیب حضرت امام رضاست (ع) ، چرا شما حوائج خود را از ایشان نمیخواهید ... »
حسن باقری بعد از بازگشت به جبهه گفت : «بعد از دیدار قم توفیق زیارت امام رضا (ع) نصیب ما شد ، در حرم آقا فکر کردم چه بخواهم ؟ هر چه فکر کردم چیزی با ارزش تر از شهادت نیافتم ، لذا از حضرت شهادت خواستم.»
حسن چند روز بعد با مجید بقایی و چند تن از فرماندهان براش شناسایی منطقه فکه حرکت کرد و ... و دعایی که در حرم امام رضا کرده بود خیلی سریع اجابت شد، اعجوبه دفاع مقدس، حسن باقری به یاران شهیدش پیوست.
او در قسمتی از وصیت نامه اش نوشته است : «در این موقعیت زمانی و مکانی جنگ ما جنگ اسلام و کفر است . هر لحظه مسامحه و غفلت خیانت به پیامبر اکرم (ص) و امام زمان (عج) و پشت پا زدن به خون شهداست . ملت ما باید خود را برای همه گونه فداکاری آماده کند.»