به گزارش گروه دانشگاه«خبرگزاری دانشجو»؛ آرش احمدی نیا دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک این واحد دانشگاهی با اشاره به اینکه ربات «پدافند» يك مكانيزم مكاترونيكي با كاربري نظامي است كه با داشتن پنج درجه آزادي، اين قابليت را دارد كه موشك و يا هر وسيله ديگري كه قادر به نصب بر روی صفحه اصلی ربات باشد را در هر دو جهت عمودي و افقي پرتاب نماید.
به گفته این مخترع واحد علوم و تحقیقات عملکرد ربات «پدافند» به گونه ای است که توسط عملگرهای اصلی قادر به حرکت دورانی در محدوده ی زاویه ی صفر تا 180 درجه است که با حرکت پیوسته خود قادر است نیم کره ی مقابل خود را کاملا پوشش دهد.
وی در ادامه افزود: با تغییر 90 درجه ای عملگرهای ثانویه، نیمکره عملیاتی در راستای افق قرار خواهد گرفت تا ربات ارائه شده به اصطلاح بدون نقطه کور باشد.
احمدی نیا با بیان اینکه ربات «پدافند» نمونه خارجی ندارد و طرح آن برای اولین بار در جهان ارائه شده است، افزود: از ویژگی های ربات پدافند می توان به کاربرد در پرتاب موشک، حمل رادار، استفاده در انرژی های پاک به منظور حرکت سلول های خورشیدی اشاره کرد.
ارسال نظرات